Vergleichsweise klassisch mutet auf den ersten Blick der Grundriss des Joa Camp 70 T an: zwei Längseinzelbetten über der Heckgarage, davor fahrerseitig ein Bad mit integrierter Dusche, beifahrerseitig ein Küchenblock und im Bug eine Sitzgruppe mit L-Bank, Seitensitz und drehbaren Vordersitzen.
Doch schon beim ersten Betreten des Innenraums fällt auf, dass es der Hersteller geschafft hat, eigene Ideen umzusetzen. Das Mobil wirkt ungemein großzügig und luftig. Das liegt zum einen am zwar schlichten, aber angenehm geradlinigen Ausbaustil, aber auch an der Raumaufteilung.